호스피스는 1992년 1월, 사랑의교회 중직들의 모임인 120인 기도회를 통해 박남규 목사와 평신도 지도자 중 6명이 환자를 섬기기 위해 준비하면서 2월부터 “호스피스 사역”활동이 시작되었다. 호스피스 섬김의 대상은 죽은 자(dead)가 아닌 죽어가고 있는 자(dying)이기에 이들이 최선을 다해 살아가며 영원한 생명을 누리도록 섬기는 것이다. 이런 섬김을 통해 환자들의 죽음에 대한 두려움과 불확신을 평안과 확신으로 지지해 줌으로써 환자와 그 가족들을 위로하고 끝까지 투병을 잘 감내하도록 섬기고 있다.

또 사별관리 사역이 있는데 환자가 임종하고 나면 환자 개인에게는 이 땅에서의 모든 관계가 끝이 나고 모든 사회적인 책임을 벗어버리게 된다. 그러나 남은 가족에게는 감당해야 하고 책임져야 할 모든 일들이 현실로 남게 된다. 남편(아내), 부모(자식), 형제(자매)를 잃고 난 후 결손된 피붙이에 대한 정서적 빈자리는 마음의 아픔으로 남아 상당 기간 가족들을 우울하게 만든다. 그래서 남은 가족을 돌봄에 있어서 정서적인 면을 우선 중시해야 하기에 사랑의교회 호스피스는 94년부터 사별가족들을 돌보는 시간과 방법들을 달리하며 상황에 따라 조절하여 섬기고 있다.